Πώς να επιλέξετε: Ελέγξτε πάντα το διάγραμμα διαστάσεων πριν αγοράσετε! Γνωρίστε τον ακριβή χώρο που διαθέτετε και τους περιορισμούς βάρους του έργου σας.

Μη φοβηθείτε! Αυτός ο οδηγός θα σας καθοδηγήσει στις πέντε πιο κρίσιμες παραμέτρους που πρέπει να καταλάβετε για να αποφύγετε τις κοινές παγίδες και να επιλέξετε το τέλειο σερβο για την αίτησή σας.

1 ροπή (kg-cm ή oz-in)

• Τι είναι: Η ροπή είναι η περιστροφική δύναμη του σερβο, ουσιαστικά η "δύναμη" της. Καθορίζει πόσο φορτίο μπορεί να μετακινηθεί το σερβο. Συνήθως μετράται σε χιλιόγραμμο εκατοστόμετρα (kg-cm) ή ουγκιά-ίντσες (OZ-in).

• Γιατί έχει σημασία: Εάν το σερβο σας δεν έχει αρκετή ροπή, θα αγωνιστεί, θα γίνει θορυβώδης, υπερθερμανία ή απλά δεν κινείται καθόλου. Αυτός είναι ο νούμερο ένα λόγος για την αποτυχία σερβο σε ένα έργο.

• Η παγίδα που πρέπει να αποφύγετε: Μην αγοράζετε μόνο το σερβο με την υψηλότερη ροπή. Είναι συχνά υπερβολικό, πιο ακριβό και καταναλώνει περισσότερη δύναμη.

• Πώς να επιλέξετε: Εκτιμήστε το βάρος και τη μόχλευση (απόσταση από το σημείο περιστροφής) του αντικειμένου που προσπαθείτε να μετακινηθείτε. Πάντα να επιλέγετε ένα σερβο με βαθμολογία ροπής που είναι 1,5 έως 2 φορές η υπολογισμένη απαίτηση σας για να εξασφαλίσετε ομαλή και αξιόπιστη λειτουργία.

2. Ταχύτητα (Sec/60 ° ή S/60 °)

• Τι είναι: Η ταχύτητα μετράει πόσο γρήγορα μπορεί να κινηθεί το σερβο. Ορίζεται ως ο χρόνος που χρειάζεται για να περιστρέφεται ο σερβοκάρτης 60 μοίρες χωρίς να εφαρμόζεται φορτίο. Δίνεται σε δευτερόλεπτα ανά 60 μοίρες (SEC/60 °). Ένας χαμηλότερος αριθμός σημαίνει ταχύτερο σερβο.

• Γιατί έχει σημασία: Η ταχύτητα είναι ζωτικής σημασίας για τις εφαρμογές που απαιτούν γρήγορες αντιδράσεις, όπως οι αγώνες RC υψηλής απόδοσης, τα αναπνοή drone ή τα ταχέως κινούμενα ρομποτικά άκρα.

• Η παγίδα που πρέπει να αποφευχθεί: υπάρχει συχνά μια αντιστάθμιση μεταξύ ταχύτητας και ροπής. Ένας πολύ γρήγορος σερβο μπορεί να μην είναι πολύ ισχυρός και αντίστροφα. Πρέπει να βρείτε μια ισορροπία για τις συγκεκριμένες ανάγκες σας.

• Πώς να επιλέξετε: Για ρομποτικά όπλα ή αργές, ακριβείς κινήσεις, η τυπική ταχύτητα (0,2S/60 °) είναι ωραία. Για τους αγώνες αγώνων ή πτήσης, αναζητήστε ένα σερβίρο υψηλής ταχύτητας (0,10S/60 ° ή λιγότερο).

3. Τάση λειτουργίας (v) και τύπος (αναλογικό έναντι ψηφιακού)

• Τι είναι: Αυτό καθορίζει το εύρος τάσης (π.χ., 4.8V - 6.8V) το σερβο μπορεί να τρέξει με ασφάλεια. Αυτό συνδέεται άμεσα με το αν ένας σερβομηχανισμός είναι αναλογικός ή ψηφιακός.

• Γιατί έχει σημασία:

  • Τάση: Η εκτέλεση σερβο σε υψηλότερη τάση (π.χ. 7.4V έναντι 6.0V) θα αυξήσει τόσο την ταχύτητα όσο και τη ροπή της. Ελέγχετε πάντα τη μέγιστη βαθμολογία τάσης του σερβο πριν από τη σύνδεση μιας μπαταρίας.

  • Analog vs. Digital: Οι ψηφιακοί σερβο έχουν ένα μικροτσίπ που παρέχει πολύ ταχύτερο χρόνο απόκρισης, υψηλότερη ροπή συγκράτησης και ομαλότερη κίνηση γύρω από το κεντρικό σημείο. Είναι ανώτεροι στην απόδοση, αλλά καταναλώνουν περισσότερη δύναμη.

• Η παγίδα που πρέπει να αποφύγετε: Η χρήση μιας μπαταρίας Lipo 7.4V σε σερβο που έχει βαθμολογηθεί μόνο για το 6V πιθανότατα θα την καταστρέψει. Η επιλογή ενός αργού αναλογικού σερβο για μια εφαρμογή υψηλής απόδοσης θα οδηγήσει σε υποτονική απόδοση.

• Πώς να επιλέξετε: Ταιριάξτε την τάση στην πηγή ενέργειας σας (BEC/ESC). Για βασικά έργα χόμπι, το Analog είναι επαρκές. Για ακρίβεια, ρομποτική και ανταγωνιστική RC, επενδύστε σε ψηφιακό σερβο.

4. Τύπος ταχύτητας (πλαστικό, μέταλλο, καροβώδη)

• Τι είναι: Αυτό αναφέρεται στο υλικό των εσωτερικών γραναζιών που μεταφέρουν την ισχύ του κινητήρα στον άξονα εξόδου.

• Γιατί έχει σημασία: Το υλικό εργαλείων είναι ο πρωταρχικός παράγοντας της ανθεκτικότητας και της αντίστασης του σερβο σε βλάβες από επιπτώσεις ή πάγκους.

• Πλαστικό/νάιλον: ελαφρύ και φθηνό, αλλά μπορεί να απογυμνωθεί εύκολα κάτω από στρες ή υψηλή ροπή.

• Metal (π.χ. αλουμίνιο, τιτάνιο): Εξαιρετικά ισχυρό και ανθεκτικό στην απογύμνωση, ιδανική για εφαρμογές βαρέως τύπου και μεγάλα μοντέλα RC. Είναι βαρύτερα και πιο ακριβά.

• Composite (π.χ. καροβώδη): ένα ιδιόκτητο υλικό (από το Horizon Hobby) που προσφέρει ένα μεγάλο μεσαίο έδαφος -επιμελητής από το πλαστικό, σχεδόν ως ελαφρύ και πιο προσιτό από το μέταλλο.

• Η παγίδα που πρέπει να αποφευχθεί: η χρήση πλαστικών γραναζιών σε ένα βαρύ πόδι ρομπότ ή ένα μεγάλο φορτηγό RC είναι μια συνταγή για απογυμνωμένα γρανάζια και χρόνο διακοπής.

• Πώς να επιλέξετε: Για ελαφριά, εσωτερικά μοντέλα: το πλαστικό είναι εντάξει. Για τα περισσότερα έργα γενικής χρήσης: Τα σύνθετα εργαλεία είναι εξαιρετικά. Για ακραίες επιδόσεις, βαριά φορτία ή εφαρμογές επιρρεπής σε σύγκρουση: επενδύστε σε μεταλλικές ταχύτητες.

5. Μέγεθος και βάρος

• Τι είναι: Οι φυσικές διαστάσεις και η μάζα του σερβο σώματος, που συνήθως δίνονται σε χιλιοστά (mm) και γραμμάρια (g). Τα τυποποιημένα μεγέθη είναι μικρο -τυποποιημένα και μεγάλα.

• Γιατί έχει σημασία: Ο σερβο πρέπει να ταιριάζει φυσικά στον διαχωρισμένο χώρο στο πλαίσιο ή στο πλαίσιο του έργου σας. Στα αεροσκάφη και τα αεροσκάφη, κάθε γραμμάριο μετράει απευθείας προς την απόδοση των πτήσεων και τη διάρκεια ζωής της μπαταρίας.

• Η παγίδα που πρέπει να αποφύγετε: Παραγγελία ενός ισχυρού "τυπικού" μεγέθους σερβο μόνο για να διαπιστώσετε ότι είναι πολύ μεγάλο για την προ-σχεδιασμένη άρθρωση ώμου του ρομπότ σας.