Η συγκεκριμένη δομή του σερβο έχει ως εξής:

①: γραμμή σήματος: λάβετε το σήμα ελέγχου από τον μικροελεγκτή.

②: ποτενσιόμετρο: μπορεί να μετρήσει τη θέση του άξονα εξόδου, ο οποίος ανήκει στο

Ανατροφοδότηση του συνόλου του μηχανισμού σερβο.

③: Εσωτερικός ελεγκτής: Επεξεργασία του σήματος από τον εξωτερικό έλεγχο, οδηγώντας τον κινητήρα και

Η επεξεργασία του σήματος θέσης ανάδρασης είναι ο πυρήνας ολόκληρου του μηχανισμού σερβο.

④: Κινητήρας: Ως ενεργοποιητής, πόση ταχύτητα, ροπή, η θέση είναι έξοδος.

⑤: Μηχανισμός μετάδοσης/σερβο σύστημα: Αυτός ο μηχανισμός κλιμακώνει τη διαδρομή εξόδου του

ο κινητήρας στην τελική γωνία εξόδου σύμφωνα με μια συγκεκριμένη αναλογία μετάδοσης.

Η έξοδος του σερβο ελέγχεται στέλνοντας ένα σήμα PWM στη γραμμή σήματος του σερβο.